ZYNQ定制开发

​ ZYNQ 的全称是 Zynq-7000 All Programmable SoC。Zynq-7000 系列是 Xilinx 公司推出的全可编程片上系统（All Programmable SoC），包含 PS（Processing System，处理器系统）和 PL（Programmable Logic，可编程逻辑）两部分。

​ ZYNQ兼备ARM和FPGA的双重能力，常应用于信号、图像处理、机器学习等计算密集的领域。功能强大的同时带来了研发成本高、周期长等问题，我在尝试提供ZYNQ定制化的服务（软件方面）来解决该问题。

​ 借用PYNQ的架构图来说明我要做的事和愿景，PYNQ 作为一个开源框架，其设计初衷是通过高层次的封装，将底层硬件 FPGA 实现细节与上层应用层的使用脱耦，对软件开发者来说，PYNQ 框架已经提供了完整的访问 FPGA 资源的 library，让上层应用开发者通过 Python 编程就可以调用 FPGA 模块，不需要懂 Verilog/VHDL 硬件编程就可以享受 FPGA 可并行计算、接口可方便扩展和可灵活配置带来的诸多好处。

PYNQ 系统架构分为三层，分别是以 FPGA 设计为主的硬件层、以 linux 内核加 Python 为主的软件层，以及以 Jupyter Notebook 为主的应用层。用户只需关心上层的业务，用高级的语言去调用封装好的FPGA IP就好了，但对用户定制化的需求，还是无法绕开需要开发FPGA和Linux驱动，也就回到了我要讲的ZYNQ定制开发的主体。

嵌入式开发大类分驱动和应用开发，嵌入式应用开发和PC端的开发没本质的区别；嵌入式驱动开发，更多的是和datasheet、寄存器打交道。ZYNQ除嵌入式开发外还多了一项FPGA的开发，如下图所示，外设A、外设B、外设C的实现都是在PL（FPGA）端实现的，他们统称IP，这些IP可通过AXI总线与PS（ARM）ARM端通信。

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服务项目

1. FPGA端逻辑开发，定制IP
2. Linux端驱动开发，基于Petalinux
3. 非对称多处理器（AMP）框架搭建
4. ZYNQ的Python开发环境搭建
5. IP的python接口函数开发

欢迎技术交流与合作

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